项目背景：
　　新疆棉花种植面积3700万亩，占全国面积80%。目前棉花田间打顶作业主要依靠人工完成，而人工打顶作业环境恶劣，劳动力需求大，特别是新疆棉花种植区的劳动力成本高且劳动力短缺难求。国内外很早就开始研制棉花打顶机，但至今未见有打顶机面世。
　　棉花打顶的农艺要求是切掉距离顶尖3-7cm的芽尖。机械打顶的难点在于：打顶机在田间行进中能准确的识别株顶位置、其伺服机构能控制打顶工作部件及时对株顶准确跟踪、打顶工作部件应尽可能的只对所识别的棉花顶心进行去除。棉农能接受的打顶率指标是85%。
　　机械打顶生产效率高，可与化学打顶相当，且环境污染少，能促进作物高产，所以成为棉花打顶的首选，这个需求就是有人仍在潜心研究原因。
　　项目介绍：
　　一种具有株顶自动识别跟踪（仿形）功能的棉花打顶机，属于农业机械中的田间管理机械，属于全自动“准智能”高端农业装备制造领域。项目集合光电识别、信息处理放大技术；气动（液压）伺服跟踪仿形技术；打顶部件驱动技术；新型打顶器件；气压站及控制技术；电站及控制技术于一体，构成株顶识别与跟踪的复式仿形自动控制系统。实现打顶功能。