第一部分 项目概述

说明：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

第一章 执行摘要 1

一、项目背景 1

1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。

二、项目概况 2

三、项目竞争优势 3

四、项目合作亮点 3

第二章 项目介绍 5

说明：　当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。目前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。

一、项目名称 5

二、项目承办单位 5

三、项目拟建地区、地点 5

四、初步估计的项目回收期 5

第二部分 行业分析

第三章 工业机器人市场分析 7

说明：由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。

第一节 工业机器人市场现状及趋势 7

一、工业机器人国际市场现状及趋势 7

二、工业机器人国内市场现状及趋势 8

三、工业机器人市场供求及预测 8

第二节 工业机器人目标市场分析研究 9

一、工业机器人市场规模分析及预测 9

二、工业机器人目标客户的购买力 10

三、工业机器人市场中关键影响因素 11

四、工业机器人细分市场分析研究 12

五、工业机器人项目计划拥有的市场份额 18

第三节 中研普华研究总结 18

第四章 工业机器人行业分析 20

说明：从90年代初期起，我国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。