随着老龄化人口的增加，预计到2050年将达到4.37亿老龄人。在老龄人群中有大量的脑血管疾病或神经系统疾病患者，这类患者多数伴有偏瘫症状。同时，因交通事故、疾病等原因造成的下肢肢体损伤的人数也逐级递增。随着机器人技术和康复医学的发展，在欧洲、美国和日本等国家，医疗康复机器人的市场占有率呈逐年上升的趋势，对于中风、偏瘫、下肢运动技能损伤等患者来说，下肢康复训练机器人有着很好的治疗效果。