穿戴式外骨骼助力机器人是西北机电工程研究所研制的一种智能仿生、单人操作的多功能携行助力系统。采用轻量化、高强度材料设计一套能够穿在人体上的“机器外衣”,利用智能运动感知与高效伺服驱动技术,将内置电池能量转化为机械动力,为穿戴者适时助力,辅助其完成各种高负荷、高强度体力作业任务,可大幅提高人体的负重能力、缓解身体疲劳、降低骨骼肌肉受伤几率。在应对复杂地形环境、随机性任务时具有较好的灵活性和确定性。可广泛应用于高原巡逻、山地运输、应急抢险、物流搬运、高层消防、勘探科考、助老助残、体育康复等领域,具有广阔的发展前景。
智能仿生、单人操作的两用多功能携行助力系统——“穿戴式外骨骼助力机器人”。
应用范围广,可用在高原巡逻、山地运输、应急抢险、物流搬运、高层消防、勘探科考、助老助残、体育康复等。
多项核心技术:a、人机协同智能传感控制技术。b、人体运动适应性承载机构设计技术。c、轻小高效液压驱动。
样机可完成50公斤负重行走、上下楼梯、上下斜坡以及45公斤托举、搬运功能,并可经受多种野外环境考验。
功效特点:1、大幅提高人体的负重能力。2、缓解身体疲劳。3、降低骨骼肌肉受伤几率。
项目团队被评为中国兵器工业集团“基础性创新团队”,成为国内该研究领域的一支主力军。
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