本发明涉及一种精密减速机，属于机械领域，包括中间啮合盘和输出盘，输出盘与中间啮合盘啮合，中间啮合盘运动方式为中间啮合盘在外界动力作用下绕着所述输出盘轴线进行公转运动，且在所述中间啮合盘进行公转的过程中，中间啮合盘不发生自转；中间啮合盘上的第一齿与输出盘上的第二齿之间存在齿数差，利用这两者之间的齿数差，摆动的中间啮合盘推动输出盘转动。本发明能够延长减速机的使用寿命，并控制减速机的体积。