1、项目六自由度机器人主要应用于焊接、抓取等工业领域,目前已小批量投产,该款机器人全部搭载我公司自主研发生产的减速器,每个关节处的伺服电机与减速器均为直接连接,传动更加平稳,消除了传统皮带及传动轴传动产生的精度误差。机器人外形简约,躯体更轻便灵活。末端第六轴为模块化设计,可根据使用场景选择拆装,避免关节浪费。另该项目机器人具有非常明显的成本优势,售价在4.2万元左右,大幅度低于市场普遍7万元左右甚至更高的售价,易于推广和普及。
2、我们利用自有的减速器小型化技术融合伺服及夹持技术,开发出了机器人末端智能柔性夹持系统,机器人控制系统可控制每个卡爪的行程大小以及夹持力矩,在更换工件时只需要输入工件的外形尺寸即可,同时通过伺服驱动器的力反馈,可以检测错料及空爪等状态,大大提升了应用单元的整体稳定性,让机器人的调整时间缩短在10分钟内成为可能,因此应对中小批量的生产,机器人会变得游刃有余。除机器人领域外,该技术还可应用于其它众多需要柔性夹持的领域。
目前全球只有加拿大Robotiq公司有类似产品,在国内的单套售价大约4.1万元,我公司的成本价格1万元以内,技术的稀缺使得该款产品具有相当大的利润空间。
拥有从核心关键零部件技术,机器人控制技术到机器人本体及整机应用技术,涉及机器人全产业链。
柔性和通用性强,模块化设计,安装简单,成本低,易于普及。
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