本项目研发一种铸铁打磨机器人，用于打磨作业中对于较大型的铸铁、铸钢、铸铝等铸造零件，其表面存在合模线、浇口、冒口等影响外观的多余材料的去除。
　　主要技术：
　　1.8轴7联动技术，自主研发的多轴控制系统，能够实现串联臂多轴联动，高刚性机器人本体上有5个轴，配合外围设备（变位机、双工位旋转轴）的3个轴，整体实现8轴7联动。
　　2.高精度、高刚性结构，进口精密减速机与高精度电机及高负载的机械结构，保证了设备的高刚性，确保了设备的加工精度及一致性。
　　3.空气净化技术，全封闭的结构设计，配置粉尘净化系统，将打磨作业的上料、打磨、排屑、下料等工序置于一个全封闭空间，将粉尘收集后统一净化处理，净化工厂环境，有效减少职业病与人身安全等隐患的发生率。