常识告诉我们:公路的里程也叫长度和方向是始终不变的,只要确定起点和终点,就可以知道这段行程。
如果将这段里程分段,通过矢量电子地图自动驾驶系统就可以知道在不同方向上的道路上各行驶里程将这些里程串联起来就是一个完整的驾驶过程。
在结合局域互联技术进行车和人的通信,就能解决自动驾驶中车和车,车和人的问题。
除道路重新修意外,其他的因素对这套系统影响很小。
我的设计自动驾驶系统就基于这2个参数进行计算的,用这2个参数就可以实现数字化,这样的好处是大大降低了对算力的要求,并且这样的技术现在很成熟。属于现有技术做简配组合运用,研发成本不会太高,周期也短,只要地图准确即可,可以采用电子地图生产商的资源。
上面所述的解决方案叫做矢量法或几何方法,就可以低成本实现复杂状况下的自动驾驶,运用这种自动驾驶系统的辆车的行驶轨迹是精确和已知的,现有的导航技术可以粗略的知道有人汽车的行驶轨迹。
目前该方案已取得专利,相比与现有的云端,激光雷达,视觉技术的解决方案具有成本低,易于实现,稳定性高,通用性好,技术门槛低的特点,拥有专利可以防止竞争。拥有一个普通高校的团队就能研发,有了专利就能保证广阔的市场。
最后重申一下,这种数控自动驾驶系统,根据我在数控加工机械行业的经验,这两种都可运用运动学解决,这是唯一的解决方法。
图片展示的是专利授权图和原理,即产品成型后效果示意图。
拥有广阔的市场,各个巨头都在做,政府也支持,就是没有低成本的解决方案。
是在现有有的技术上设计容易实现,整合现在的技术即可。
本解决方案用到的传感器较少,研发周期短,是现有所知的自动驾驶解决方案成本最低的。
现在已获得专利权,防止竞争。
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